抱犊崮历史悠久，早在旧石器时代就有人类在此繁衍生息，山脚下王岭遗址、小古村遗址就是远古历史的见证。西汉刘向的《列仙传》、东晋葛洪的《抱朴子内篇·金丹》、唐李吉甫《元和君县志》、清·康熙间东轩主人所著《述异记》等典籍中均有记载。把该山与泰山、华山、峨眉山一起列为’图经宇内三十二福地’、’海西第一洞天’。